A X.században jelent meg először a kenjutsu (kardvívás) szervezett oktatása.
A japán kardvívás négy, úgynevezett tradicionális alapokon álló iskolára épült. Ezek a következők voltak: Tenshin Soden Sinto-ryu Kenjutsu Chuso-ryu Kenjutsu Kage-ryu Kenjutsu Nen-ryu Kenjutsu |